在機電整合系統中常需要不斷地即時記錄回饋信號，以做為系統控 制或分析的依據，若處理較複雜的自動化問題，此類信號的擷取、判斷、 處理與顯示，將成為非常重要的工作，所以本實驗的目的即在訓練同學 具備結構化程式設計的技巧，運用WHILE LOOP, FOR LOOP, CASE SRTUCTURE，以及SEQUENCE STRUCTURE 來設計結構化的程式，同時 也一併介紹用來顯示輸出結果的各種圖表（Charts and Graphs），以及資 料結構模組。