1. 為何在觀察波形的場合下，我們可以使用講義內的公式來決定取 樣率呢？
2. 為何對觀察頻譜的目的而言，前置處理中的低通濾波器，必須令截止 頻率為取樣率之一半呢？請用數位信號處理的理論來解釋。
3. 在作控制時，請問這時取樣率又會有什麼樣的影響呢？你如何來決定適當 的取樣率呢？