本研究在系統硬體製作的規格如下:
個人電腦: 486DX2-66,8MB RAM,Super VGA。 攝影機及EPO影像擷取卡: 影像解析度256×234像素點,256灰階 由NTSC標準影像輸入,每秒可得30張畫面。 工具顯微鏡: 最大倍率180倍。 照明光源: 高照度雙導管聚光燈。 TC-4017平台定位模組: 由步進馬達驅動,滾珠導螺桿(螺距2.5mm);定位精確度0.01mm。 微處理器(6809)控制之驅動器; 微處理器與電腦間以RS-232-C串列傳輸。 |
圖1為整體系統連接圖,圖2則為系統硬體架構的實際圖。圖1 系統架構連接圖 圖2(a) 自動評估系統檢驗平台 圖2(b) 自動評估系統硬體架構全圖 軟體發展及設計以C語言完成。整體程式設計以發展模組化功能為目 的,使得系統功能拓展方便,總計已完成之影像處理功能及平台 定位控制之程式,大致的功能表如下所示:
Scan | 掃描影像畫面 |
Save | 儲存影像畫面 |
Load | 載入影像畫面 |
Histogram | 顯示影像灰階亮度統計圖 |
Graylevel | 滑鼠自動像素灰階顯示 |
Convolution | 影像空間迴旋積分 |
Low pass | 影像低通處理 |
High pass | 影像高通處理 |
Thresholding | 影像自動二值化處理 |
Inverse | 影像反轉處理 |
Pixelize | 影像格子點化處理 |
Erode | 微粒收縮處理 |
Dilate | 微粒膨脹處理 |
Fill | 微粒填充處理 |
Label | 微粒標記處理 |
Axis | 微粒主軸運算 |
Area | 微粒面積計算 |
Perimeter | 微粒周長計算 |
Shape | 微粒緊湊度計算 |
Eccentric | 微粒偏心度計算 |
Shift | 微粒平移處理 |
Scale | 微粒尺度轉換處理 |
Rotate | 微粒旋轉處理 |
X-Y Table | 位移平台鍵盤控制 |