內容大綱
一. 系統描述:
系統構成要素
傳達管理
二. 視覺處理:
二值化影像
慣性向量測量
三. 利用向量處理操作:
定義
初始慣性向量之測量
初始慣性向量之來源
抓取公式化
四.抓取時內部之壓迫:
三指握爪
抓取形狀之損壞
在變形存在下抓取性能之評價
指導教授
林南州 教授 & 林宸生 教授
版面撰寫
簡志忠
回主畫面