內容大綱 
 
一. 系統描述: 
 系統構成要素 
 傳達管理 
 
二. 視覺處理: 
 二值化影像 
 慣性向量測量 
 
三. 利用向量處理操作: 
 定義 
 初始慣性向量之測量 
 初始慣性向量之來源 
 抓取公式化 
 
四.抓取時內部之壓迫: 
 三指握爪 
 抓取形狀之損壞 
 在變形存在下抓取性能之評價 
 

指導教授 林南州 教授 & 林宸生 教授 
版面撰寫 簡志忠 
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