三. 利用向量處理操作 ﹕
初始慣性向量之測量﹕
最初的慣性向量是需要從物體目標空間上的誤差向量而得到。慣性向量的公式
化可以經由製品幾何圖形的分析和其他可利用的已知性質來完成off-line處理。假設
一個物體幾何圖形﹐質量中心和最小慣性軸可以由關於它的圖像來計算。
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