攝影機

攝影機是一台JVC彩色攝影機﹐它是電晶體式 CCD有500*582有效的點素。這攝

影機固定在輸送帶上方並且距離各自拿起位置約 0.9 公尺﹐這樣可使影像處

理與機械人的動作同時進行。