基本階層

在這個階層的命令可以視為相等於原來機械人控制的 VAL命令﹐它包含﹕

1. 使用者程式的輸入與輸出直接給控制器終端機。

2. 磁碟片命令和資料轉移。

3. 機械人狀態訊息。

然而﹐基本階層不是只被限制存在 VAL命令。事實上﹐它是可能性允許更多可通融

的電腦主機命令﹐在使用者考慮準備傳達管理計畫時﹐是值得展開的。在運動的命

令中﹐目的地資料和命令一樣視為相同﹐都是去做指定和傳達命令給機械人控制器

。但是在效率上的需要﹐這階層準備最大的適應性給電腦主機控制。