命令在這個階層相當於熟練機械人部份的動作命令﹐由一些 VAL命令的蒐集

而構成。這動作命令﹐可以有一個固定轉移和旋轉的增加量在世界座標系統

。因此只有一個命令視為需要去指定﹐且供給更有效率的傳達。

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