操作階層

在 VAL程式中合併一個命令的調整﹐一個熟練的機械人動作在一些簡單工作

可以是熟練的﹐依據電腦主機控制器的單一命令而得到。因此﹐這個階層從

傳達觀點是非常有效率的﹐但是電腦主機程式供給最小彈性角度。