應用視覺控制機械人原理　

　

系統描述

系統構成要素

傳達管理

視覺處理

二值化影像

慣性向量測量

利用向量處理操作

定義

初始慣性向量之測量

初始慣性向量之來源

抓取公式化

抓取時內部之壓迫

三指握爪

抓取形狀之損壞

在變形存在下抓取性能之評價

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