在此我們利用影像分析的方法找出公母十字的位置，其中圖3(a)是我們要得到的三個點，A.B兩點可以決定公十字的角度，而C可以決定公十字的中心位置，首先我們先找出A.B兩點以及公十字在Y方向的邊界點Yt及Yb，如圖3(b)。藉由Yt、Yb我們可以得到Yc。
|
|
圖3(a) A.B.C三點的位置
|
圖3(b) 公十字Y方向的邊界點Yt及Yb |
圖4(a)中我們發現不論公十字的斜度為何，對影像分析的掃瞄線L都是水平的，然而因為
故L的中心點必落在公十字的中心線上，所以我們可以輕易的找出A.B兩點，再利用A.B兩點的X方向分量如圖4(b)我們可以求得Xc，如此我們就可以得到公十字的中心點(Xc,Yc)了。
|
|
圖4(a) 利用L求出A.B兩點
|
圖4(b) 利用A.B找出Xc
|
同樣的我們對於母十字記號也必須找出他的中心點位置，以及角度如圖5所示，找出D.E.F是必須的，然而我們如圖6(a)(b)所示，首先必須先找出一個搜尋母十字內十字記號的基準點，而不論母十字向右或向左頃斜，藉由水平掃瞄後移動△X與△Y，都可以得到一個如圖6(a)(b)的基準點，藉由此點我們可以找到D.E.F三點，而作法如同尋找公十字A.B.C三點相同。
|
|
圖5 母十字中D.E.F三點
|
|
|
|
圖6(a) 左傾之母十字
|
圖6(b) 右傾之母十字
|
|