1. 驅動元件以印刷體大寫字母表示, 如A, B, C, D, …。
2. 配於驅動元件前進端點位置之控制訊號元件以a1, b1, c1, …表示。
3. 配於驅動元件退回端點位置之控制訊號元件以: ……a0, b0, c0, …表示。

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