傳統氣導式單一氣壓缸來回運作迴路之組裝

　雙動氣壓缸之前進:

當按鈕開關操作時如(b), 此時氣壓缸之排氣經由快速排放閥AR導通使得氣壓缸前進之阻力減少而增快速度。當按鈕開關操作力解除時如(a), 則氣壓缸以正常情況退回。圖1-17。

　氣壓缸的自動退回

圖1-18是加入一個位置元件1.3(稱為極限開關, limit switch), 如輥輪來幫助我們將進給的氣壓缸收回。動作參看圖1-18左, 啟動1.2給它一個脈衝信號, 之後4/2位閥切換使氣壓缸前進, 前進至極限開關後, 就會使它產生一個脈衝信號, 促使氣壓缸回行, 完成自動退回之動作。