此種專用於PLC設計之電氣迴路圖又稱為階梯圖，因其狀似階梯，故又名階梯圖。一般的階梯圖有分垂直型電路圖和水平型電路圖，如圖4-9所示。而其繪圖的基本原則有下列各項。

1.圖型中的上下（左右）兩平行線代表供應電源母線，H為火線（或稱高壓線），另一G為地線（或稱低壓線）。

2.水平型電路是由上而下建構，垂直型電路是由左而右建構。

3.水平型電路的電源母線畫在上方，垂直型電路的母線則畫在左側。

4. 控制機器的連接線，接於電源母線之間，應置於同一直線位置上，如圖4-10。

5.連接線和實際機器的配置位置與關，習慣上以動作的順序來決定，但並非絕對由上而下或由左而右。

6.連接上各種負載如繼電器、定時器的線圖、指示燈圖示的位置要畫在水平型電路圖的下方，或垂直型電路圖的右方。

7.在路圖中有關機器構造或各種器具的部分省略，僅以線圈或接點來代替。

8.連接線所連接的器具、機器都以電氣符號表示之，其狀態為停止動作，和電源呈斷路。

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