氣導式串級法雙氣壓缸回路

串級法

　　串級法為利用4/2（或5/2）雙動氣閥的訊號轉接，使轉移複雜之迴路不易以直覺法實現時的一個具有系統的設計方法。我們以圖7-11來看，並依下列步驟順序：

　　(1) 列出運動順序：

　　　　　　　 B-

　　　 A+B+C+( )A-

　　　　　　　 C-

　　(2) 分級：同一級中，同一支氣壓缸最多只能夠出現一次，所以方法不並限於一種，如下列：

　　　　　　　　　　 B-

　　　　a. A+/B+/C+/ /A-

　　　　　　　　　　 C-

　　　　　 1　2　3　 4　 5

　　　　　　　　　　 B-

　　　　b. A+/B+/C+/ /A-

　　　　　　　　　　 C-

　　　　1　2　3　 4

　　　　　　　　　　 B-

　　　　 A+/B+/C+/ /A-

　　　　　　　　　　 C-

　　　　　　1　 2　 3　 4

　　　　　　　　　　 B-

　　　　 A+/B+/C+/ /A-

　　　　　　　　　　 C-

　　　　　 1　 2　 3　 4

　　　　　　　　　　 B-

　　　　c. A+/B+/C+/ /A-

　　　　　　　　　　 C-

　　　　　 1　 2　 3

　　　　　　　　　　 B-

　　　　 A+/B+/C+/ /A-

　　　　　　　　　　 C-

　　　　　 1　 2　 3

　　　　　　　　　　 B-

　　　　 A+/B+/C+/ /A-

　　　　　　　　　　 C-

　　　　　 1 　2　 3

　　　　　　　　　　 B-

　　　　d. A+/B+/C+/ /A-

　　　　　　　　　　 C-

　　　　　 1　 2

(3) 依(2)中之分級數目來決定壓力轉換訊號之接法，而壓力轉換訊號中所需的4/2位閥個數為級數減1。見圖7-12，其中1→2表示壓力源由第1級轉換至第2級，任一時間只有一級存有氣壓。

　　　　再來以圖7-13到圖7-16來說明各級氣源間如何交換，請注意閥位中的箭頭指向即可看出氣壓如何切換。

　　(4) 接著繪出驅動元件及相對的方向控制元件，如4/2位閥等。

　　(5) 利用位移／步驟圖，找出氣壓缸前行、退回及換級之相關訊號。

　　(6) 連接相關訊號其極限開關及附加功能等。

　　　　本實驗之串級法示範即是以A+B-B-A-為示範。

　　　　完整迴路設計步驟如下圖7-17到圖7-20所示。