電氣式雙氣壓缸來回運作迴路

電氣控制迴路的設計原則

經驗法

　　　如同前實驗所述，電氣迴路亦有直覺的經驗可循，因此使用此方法來設計電氣迴路需累積較多幾個人經驗，以俾設計之完成。

〔例題一〕A、B、C三支氣壓缸，住移一步驟圖如圖8-2所示。其極限開關和設計構想如圖8-3和圖8-4所示。設計步驟如下：

　　　　　1.在第1條線加上啟動按鈕A+線圈以完方塊①②之要求

　　　　　2.於第2條線加上a1之a接點機線圈1CR，另外第3條線加入1CR之a接點與B+線圈，第4條線為C+線圈且和B+線圈並聯，以完成方塊③之要求。

　　　　　3.在第5條線上，b1和c1之a接點並聯，再和2CR線圈串聯，第6條線上2CR的a接點與b1和c1之a接點並聯，如此可完成方塊④之要求。

　　　　　4.第7條線上為2CR之a接點與Co之a接點(NOHC形式)和B-線圈串聯，第8條線上為3CR線圈5 B-線圈並聯，如此完成方塊⑤之功能。

　　　　　5.第9條線上將3CR之a接點、bo之a接點(NOHC形式)及A-線圈串聯，完成方塊b之要求。

　　　　　6.第10條線上將4CR線圈與A-線圈並聯。

　　以上6個步驟完成後，線路如圖8-5所示。以上所設計之電氣迴路只具有單循環的功能，然一部自動化機械電氣迴路必須至少具備如下機能：

　　1.單循環

　　2.連續往後循環

　　3.緊急停止

因此為符合上述機能，我們可將圖8-5改為圖8-6。虛線框部份為選擇開關，st為單循環啟動，欲改為連續循環則開關旋轉即可。NS為緊急停止，接下後A、B、C皆退回。

　　NSE為緊急解除接鈕，當NS接下後，欲重新啟動需先接NSE使OCR線圈控制之接點重新恢復。最後在A-和B-線圈前加上OCR之b接點以防止NS接下時產生誤動作。