實習原理
今考慮如下的控制迴路，其位移步驟之迴路圖如圖9-1(a)所示，其
氣壓迴路圖如圖9-1(b)所示，透過圖9-1(c)我們可以清楚地了解整個原始的電氣控制迴路圖，接著我們只需將9-1(c)化成可程式控制器的內部繼電器接點，即可達成以可程式控制器控制兩個雙動仔壓缸的目的。其程式語言階梯圖如圖9-1(d)所示。
程式碼
如下所列：ST XO
ST/ X5
AND R1
ORS
OT R1
ST R1
AN/ R2
OT YO
ST R1
AN X2
AN1 R2
OT Y2
ST R1
AN X4
ST R1
AN R2
ORS
AN/ R3
OT R2
ST R1
AN R2
OT Y1
ST R1
AN R2
AN X1
OT Y3
ST R1
AN R2
AN X3
OT R3
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