一.實習目的

A.學習以A1-TYPE PLC控制分度盤及輸送帶

B.學習如何使分度盤作初始化的歸零動作

二.實習器材

A1-TYPE PLC　　　　 　　　　　　　2台

分度盤　　　　　　　　　　　　　　　1組

輸送帶　　　　　　　　　　　　　　　1組

近接開關　　　　　　　　　　　　　　2個

ERLAY　　　　　　　　 　　　　　 2個

數位式電源供應器　　　　　　　　　　1組

三.實驗原理：

1. 將分割器應用於量測工件的實例

　　我們可應用分割器作為運送量測工件，分割器的轉盤是以圓形的方式運轉，工件隨著轉盤繞一圈後可以經過每一個量測站，且最後又會回到原點，如此可以方便工件的上載及下載，這有助於將來自動化的進行。另外一個原因是分割器定位準確，絕對同步，近原點復歸，及無滑動偏移之困擾。

　　工件時序規劃的依據是各站的量測工作是否已經完成，若已經完成則透過我們設計的電路來驅動分割器，使它轉至下一站繼續量測的工作，以下我們會做介紹。

1.工件的電源供給

　　由分割器的架構(圖10-1)可以看出來，如果直接將電源接至工件的話，電源線會因為分割器旋轉而打結，因此我們以圖10-2的架構來解決這個問題，由圖10-2中我們將接至工件的電源線截斷，然後固定在兩個電木座上，每個電木座上各有一對銅片當工件轉至定位時，這兩個電木座上的銅片便會接觸此時電源便可以接通至工件，如此不但可以解決電源線打結的問題，而且電源只在到達量測位置時才接通，所以還能節省部分的電源。

2.分割器轉動的時序控制

　　想要讓工件順利完成每個站的量測，就必須讓分割器在適當的時機做停留與轉動。而驅動分割器的是一顆感應馬達，所以只要我們能控制馬達的轉動與煞車就能讓分割器停留做檢測，或者轉動將工件送至下一站。

　　圖10-3是本系統感應馬達控制信號線的示意圖，我們可以看到控制馬達轉動及煞車的訊號線共有三條，其中一條是共接點，一條是煞車另一條則運轉控制線，而控制訊號所須的電壓為DC-24V。

　　在量測工件時我們必須判斷，分割器是否已到達定位。在分割器的架構上有一凸輪，它會隨著分割器的轉動而轉，本實驗設計的分割器轉動時間和停留時間為2：1，所以凸輪在分割器停留的時間會轉1/3圈，在轉動時也會轉動2/3圈。我們便利用這個特性，讓凸輪在停留的時後，碰到我們所放置的極限開關(limit switch)利用這個訊號來判斷分割器是否已經就定位，再下命令給量測儀器擷取訊號，這樣便能達量測的自動化。

貳

由上學期及這學期大部分實驗的磨練，同學對PLC的程式已有清晰的認識，但是要由PLC控制不同物品，需要考慮問題的還有硬體線路如何與軟體配合？整個設計的流程為何？經歸納可由以下流程來設計(1)決定動作(2)畫出流程圖(3)決定硬體線路(4)書寫程式(5)線上更改計時器和計數器查看訊號是否正確。現在以此分度盤和輸送帶動作控制的實驗，來說明如何按照上面的設計流程來設計硬體線路和軟體程式。

（一）、決定動作：

1. 輸送帶左→右１，經二個近接開關後，輸送帶停止，分度盤轉90°。

2. 輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右。

(1) ∵此輸送帶馬達若供應足夠的電壓與電流會達到100M/min的速度。

（二）.畫出流程圖：

（三）、決定硬體線路

　　現在必須對整個流程圖作一分析，輸出訊號分別控制輸送帶左→右，右→左與分度盤旋轉輸入訊號為左右近接開關及極限開關。

(1) 由流程圖上的第一部分化簡

（四）、書寫程式：

由圖10-1的流程圖和硬體線路的步驟決定最後軟體的流程圖，如圖10-4以此流程圖，配合串級步進法來設計軟體。

（五）、線上更改計時器和計數器或查看訊號是否正確。

1. 如何監視內部斷電器是否動作

2. 如何在運轉模式下修正計時器及計數器的值

例如要在運轉中修改T451的值，改成K=0.5可輸入以下指令

四、題目：

1.輸送帶左→右，輸送帶停止，分度盤轉90°。

2.輸送帶右→左，經過二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右

a.示範程式及接線圖

2.分度盤接線圖及程式

五、注意事項：

1.輸送帶電源由Relay a、b接點作機械式互鎖的原因避免人為的疏失及節省一

個輸出接點。

2.若輸出點數不夠時，可由時序圖找出其互鎖的動作，加一個relay將兩個訊

號互鎖（接成a, b接點），即可省下一個輸出點。