FP3可程式控制器連結AD-DA回路組裝及程式撰寫

  1. 實習目的

學習FP3 D/A及A/D模組的使用方法

　
  1. 實習器材
  1. FP3　　CPU 模組　　1台
  2. FP3　　D/A 模組　　1台

　

  1. 示範程式

    2. （Ａ）方波程式

    0 ST R90IA

    1 F151 WRT

    K 0

    DT 2

    K 1

    K 5

    10 ST/ R901A

    11 F151 WRT

    K 0

    DT 1

    K 1

    K 5

    　

    　

    程式說明：

    這個程式主要是應用 8-9 頁，更改表中 CHO 的 UPPER limit 及 Limit的值，在R901A ON 時 DT2 開始的1筆資料搬至D/A模組Address 5的地方，因為address5在表中是負責D/A轉換對應值存放的位址，只要改變此位址不同的值，D/A模組自動會轉換對應不同的類比電壓輸出，所以此程式主要是利用R901A的特殊繼電器，在ON及OFF時寫入上限及下限的數值到address 5，就變不同的類比電壓一直作切換動作，就形成在示波器上看到方波，至於如何改變D/A轉換曲線可參考8-13，8-14頁的說明。

    　

    操作方法：

    程式鍵入完畢後，按 CLR 再按

    OP-8

    即進入書寫器監視模態

    按 DT 1 READ

    再按 ACLR，再按

    K 0 WRT

    以設定方波之波幅。

    　

    (B)三角波程式

    ST R9018

    1 F151 WRT

    K 0

    DT 2

    K 1

    K 5

    ST R9018 (高頻 0.01 ON)

    AN/ R901C (高頻 0.01 OFF)

    DF

    OT RO

    ST RO

    F 20(+)

    K 10

    DT 2

    ST R9018 (高頻 0.01 秒 OFF)

    AN R901C (高頻 0.01 秒 ON)

    DF

    OT R1

    ST R1

    F 25 (一)

    K 10

    DT 2
    　

    　

    　

    程式說明：

    此程式最先將 cpu 模組上 DT2 的值搬至 D/A 模組上的 address 5 設定電壓初始值。再利用 R9018 和 R901C的AND.OR 關係在R901CDN時連續加10次每次加10到DT2，R901C OFF時連續減10次每次減10到DT2，即形成三角波波形。

    　

    操作方法：

    程式鍵入完畢後，按CLR再按

    OP-8

    即進入書寫器監視模態

    按 DT 2 READ

    再按ACLR，再按

    K 1000 WRT

    以設定三角波之平均波高。

    　

  2. FP3 A TO D 簡易入門：

首先將A/D converter unit模組拔下，觀察其底部之swutch設定，如果設定皆為OFF ，則我們可由該頁表中得到設定之inputs number 為CH.O(A/D unit 面板上的CH.O).而其input range 為 OV 到 ±10V. 將 A/D unit 置於FP3所附之插槽上，從I00、I02、I03、••••到I07，共8個插槽,設置於I02插槽上。將FP3 CPU 上之Initialize按鈕往上扳，按鈕隨即回復原位，如此即完成參數重設的工作(TEST按鈕較少用到)。

再將RUN、REMOTE(少用)、PROG 按鈕扳到PROG處，開始鍵入程式，可參考12到19頁之範例：

0 ST R9010 (常時ON繼電器)

1 F150 READ (READ自動顯示，此處按ENT)

　　　　　　　　　F按FN/.FL按鍵.

K 2 (插槽為I02)

K 23 (查12–13頁，CH.O 之 conversion Value 在 Address 23𦱀)

k 1 (只有一筆資料)

DT 0 (此筆資料寫入DT0中)

　

如此，簡易的 A–D PLC 程式即告完成。

我們可將FP3 CPU扳到RUN的地方，然後按OP.8、ENT，即進入讀取word模態。然後按DT0 、READ、即可觀察到面板上 DT0 K....數字不斷的微量跳動，表示已測量到電源供應器進入AD unit. CH0 之電壓信號，假設此值為500，我們可以根據12–12頁之圖表，OV→±10V 者找出此時電壓應為 2.5V，再觀察電源供應器面板之電壓值，可以得到互相印証的結果。

　

接下來我們可以再加幾行程式，來設定如果輸入電壓值太高，會有警示信號，在此我們僅示範如何輸入upper limit Value：

首先將面板板至PROG.

輸入程式：

0 ST R9010

1 F150 READ

K 2

K 23

K 1

DT 0

10　 ST　 9013 (一開機初期ON之脈波繼電器，可將資料寫入A/D　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 unit，而且這個工作只在一開機完成後便不再寫入).

11 F151 WRT (參考12–17)WRT自動顯示.

K 2 (插槽2).

DT 1 (要寫入之upper limit 值先存在DT1).

K 1 (一筆資料).

K 6 (參考12–13頁. CH.O upper limit在Address 6).

此處按WRT.

　

如此即完成了程式，可按ACLR消除螢幕，接著介紹如何將DT1的位址，寫入1000(5V)的upper limit：

先按 OP–8 ENT.

再按 DT 1 READ.

即顯示 DT 1 之值，如未經設定，其default value 應該是 0，我們可以按CLR，將此值清除，再按K(10進位) ，1000，WRT，如此即完成了設定 DT 1 之工作。

　

　

  1. FP3 DT0A 簡易入門：

    2. 0 ST R9010.

    1 F150 WRT (參考12–11B頁)

    K 0 (插槽0)

    DT 2 (要寫入之值)

    K 1 (一筆資料)

    K 5 (12–19頁Address 5 為D/A conversion input)

    　

    首先消除舊有程式：

    OP 0 ENT

    SC (DEL)

    INST

    　

    然後按ACLR 0 READ 開始輸入程式，完成後，按OP–8.ENT.

    DT 2 READ.

    CLR、K、500、WRT.

    設定完成，再將程式扳到RUN的位置，將CH.0之輸出接到三用電表，觀察其值。接著請使用三用電錶來測量D/A模組(插于插槽0)CH0之輸出端電壓，再和12–9頁的圖相比較，約2.5V的電壓值。

    再將Swith 扳至PROG，重新按CLR清除DT2之值，再按K 1000 WRT.再扳到RUN，觀察輸出之電壓是否已上升至5V。

    　

  2. 題目：
  1. FP3可程式控制器連結 DA 產生方波信號回路

    2. 方波解答：

    0 ST R901A

    1 F151 WRT

    K 0

    DT 2

    K 1

    K 5

    10 ST/ R901A

    11 F151 WRT

    K 0

    DT 1

    K 1

    K 5

    程式鍵入完畢後，按CLR再按

    OP-8

    即進入書寫器監視模態

    按 DT 1 READ

    再按ACLR﹐再按

    K 1000 WRT

    按 DT 2 READ

    再按ACLR﹐再按

    K 0 WRT

    以設定方波之波幅。

    　

  2. FP3可程式控制器連結 DA 產生三角波信號回路

三角波解答：

ST R9018

1 F151 WRT

K 0

DT 2

K 1

K 5

ST R9018(高頻 0.01 ON)

AN\ R901C(低頻 0.1 OFF)

DF

OT R0

ST R0

F 20(+)

K 10

DT 2

ST R9018 (高頻 0.01秒OFF)

AN R901C (低頻 0.1秒 ON)

DF

OT R1

ST R1

F 25

K 10

DT 2

程式鍵入完畢後，按CLR再按

OP-8

即進入書寫器監視模態

按 DT 2 READ

再按ACLR﹐再按

K 1000 WRT

以設定三角波之平均波高。