A1-Type
的PLC控制分度盤及輸送帶之實習 回目錄A1-TYPE PLC
2台分度盤
1組輸送帶
1組近接開關
2個ERLAY
2個數位式電源供應器
1組
由上學期及這學期大部分實驗的磨練，同學對PLC的程式已有清晰的認識，但是要由PLC控制不同物品，需要考慮問題的還有硬體線路如何與軟體配合？整個設計的流程為何？經歸納可由以下流程來設計(1)決定動作(2)畫出流程圖(3)決定硬體線路
(4)
書寫程式(5)線上更改計時器和計數器查看訊號是否正確。現在以此分度盤和輸送帶動作控制的實驗，來說明如何按照上面的設計流程來設計硬體線路和軟體程式。
一、決定動作：
1.
輸送帶左→右１，經二個近接開關後，輸送帶停止，分度盤轉90°。須考慮的問題：
2.
輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右。(1)
∵此輸送帶馬達若供應足夠的電壓與電流會達到100M/min的速度。∴必須調整其電壓與電流值到我們可以接受的程度，故必須由外部接入，若由
PLC實驗台的輸點直接供應24V電源速度太快）5V, 0.9A的電源。(2)
∵電磁開關的須接入24V的電源，然後將其他二條線閉合，則感應馬達會經由電磁鐵將馬達的動力傳入分度盤，使分度盤產生旋轉運動，但PLC實驗台上的輸出接點會直接供應24V電源（若不是在實驗台上有輸出的話只是接點的閉合），所以必須由此輸出接點控制Relay線圈，再將此兩接點至Relay上的a接點。
圖
10-1 流程圖三、決定硬體線路
現在必須對整個流程圖作一分析，輸出訊號分別控制輸送帶左→右，右→左與分度盤旋轉輸入訊號為左右近接開關及極限開關
(1)
由流程圖上的第一部分化簡∵輸送帶同一時間內只可能左→右或右→左，故由一個
24V的Relay的一組a接點與一組b接點來控制（稱為機械式互鎖），若無經此化簡步驟，則可能會得到10-2圖的接線方式，但是此種接線方法，可能會導致430，431同時輸出而使電源短路，而必須在電源供應器的OCM接點接出的線上加裝保險絲，既危險又可能須常換保險絲。(2)
由流程圖上的第二部分化簡，∵分度盤旋轉時輸送帶會停止，∴將從電源供應COM點的線路經Relayz的b接點，在送出分度盤旋轉的訊號時，輸送帶電源會被切斷。(3)
因為電源供應器的電源接上後，輸送帶立即移動，但鐵塊須與近接開關在1cm之內，故需先停止輸送帶，所以電源COM與緊急開關串聯，從上述三點的討論，可得到如圖10-3的線路圖。
由圖
10-1的流程圖和硬體線路的步驟決定最後軟體的流程圖，如圖10-4以此流程圖，配合串級步進法來設計軟體。
圖
10-4 軟體流程圖五、線上更改計時器和計數器或查看訊號是否正確。
1.
如何監視內部斷電器是否動作例如要監視輔助電驛
M102是否動作，可輸入以下指令
若要監視
M103，再多按STEP(+)，若要監視再多按STEP(-)2.
如何在運轉模式下修正計時器及計數器的值例如要在運轉中修改
T451的值，改成K=0.5可輸入以下指令
六、題目：
(A)
1.
示範程式及接線圖啟動時，紅燈亮一段時間後則熄滅，接著黃亮，經過一段時間後則熄滅，接著綠亮，經過一段時間後則熄滅。
LD 400
ANI 50
OUT 50
LD 221
OR 100
AND 400
OUT 100
LDI 100
OUT 220
LD 50
SFT 220
LDI 400
OR 223
RST 220
LD 400
ANI 100
OUT 431
LD 221
OUT 432
LD 222
OUT 433
2.
分度盤接線圖及程式接線圖如圖
10-3，程式如圖10-6
實驗十、A1-Type的PLC之實習
題目
A.決定動作：
輸送帶左→右，經二個近接開關後，輸送帶停止，分度盤轉90°。
輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右。(解答如上)
B.決定動作：
輸送帶左→右，經二個近接開關後，輸送帶停止。
輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右。
分度盤轉90°。
C.決定動作：
輸送帶左→右，經二個近接開關後，輸送帶停止。
輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右。
分度盤轉180°。
D.決定動作：
輸送帶左→右，經二個近接開關後，輸送帶停止。
輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右。
輸送帶左→右，經二個近接開關後，輸送帶停止。
輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右。
分度盤轉180°。
E.決定動作：
輸送帶左→右，經二個近接開關後，輸送帶停止，分度盤轉90°。
輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右，分度盤轉90°。
F.決定動作：
輸送帶左→右，經二個近接開關後，輸送帶停止，分度盤轉90°。
輸送帶右→左，經二個近接開關後，輸送帶馬上變左→右，，分度盤轉180°。