回上一畫面 ----市民農園研發服務團隊
智慧型市民農園之研發與推廣
The design and application of an intelligent city farm
MOST107-2321-B-035 -001
2018/06/01 ~ 2019/06/30
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本計畫進行家用機器人之智慧輔助系統研製，結合市民農園服務平台，將致力於開發出多種智慧輔助系統人機界面，並發展相關的監控軟體，以城市農夫為使用對象，包含總計畫『智慧型市民農園之研發與推廣』、子計畫一『基於人工智慧之智慧影像監控系統與檢測技術』、子計畫二『機器人導航系統監控以及雷射導引殺菜蟲機構之研究』、子計畫三『家用機器人於智慧市民農園之應用與整合』。本研究計畫設計合乎休閒農業使用的物聯網裝置，並進行市民生機農園服務平台之推廣，除了保持原來的八位病友進駐及學生愛心志工快樂農場之外，同時將生機農園服務平台擴展為一萬三千坪。
本計畫工作分工如下：
1.
由逢甲大學自動控制系研發團隊執行家用機器人之智慧輔助系統改良與維護。子計畫一主要是利用深度學習技術與神經網路架構來進行物件辨識，其扮演之角色猶如本計畫的頭腦。計畫二提供機器人導航監控系統給各研究子題所使用，其扮演之角色猶如本計畫的手和腳。子計畫三進行智慧型監控人機介面與休閒農業之整合與量測，其扮演之角色猶如本計畫的神經系統。
2.
由逢甲大學領導智能中心招募生機農園服務志工。
3. 共同主持人謝宏榮博士協助實驗數據之收集與統計，進行系統效能評估，黃國亮博士協助市民生機農園之推廣與理念之行銷，協同研究人員蔡惠雯、馬晶瀅、莊馥華小姐，進行的巡迴推廣，將本計畫發展相關的八張犁市民農園介紹給全國乃至全世界。
關鍵字: 家用機器人、智慧輔助系統、市民農園、服務平台、人機介面
Abstract
In this project the design of intelligent assistive system of a home
robot with an organic farm as service platform is presented. The human-machine interface we
adapt can provide the city farmer’s assistant and technology more
feasible.
As for the intelligent software
and hardware integration with Internet of Things (Iot),
we will improve the application system of intelligent assistive device. Eight disable people can join
in the
service platform of
organic farm. The volunteers service
activity can operate monthly. The area of organic farm will extend to 13000 Taiwanese pings.
The availability of assistive system of a
home robot with
very simple equipment will be reconfirmed for the following researchers:
1. Researchers of Department of
Automatic Control Engineering, Feng Chia University.
2. Volunteer recruitment from Feng
Chia University.
3. The project will promote the
research capabilities and construct the foundation of the city farm with the
help of Dr. Shei, Miss Tsai, Miss Ma, and Miss Chuang. We believe this work can
significantly help city framers working in organic farm.
Bar-Chang-Li organic farm provides service platform
Keywords: home robot,
intelligent assistive system, organic farm, service platform, human-machine
interface
表CM02
預期影響
本計畫並不強調所衍生的農產品的市場產值，預期影響有二: 1. 居家機器人商機無限，本計畫結合居家機器人、人工智慧與休閒農業，非常有未來性。2.城市農夫的農產品無價，城市農夫投入有機種植，產生很大的滿足感，未來複製八張犁服務市民農園的成功經驗到全國，將創造出整個社會無形的鉅大財富。