機器視覺應用專題作業

作業四

1.有一平行式細線化方法如下

步驟一：處理所有的北邊界點；　　　

為物體之點素 為物體中可消除的邊界點 為背景之點素

步驟二：處理所有的南邊界點；　　　　　　　　　　

步驟三：處理所有的東邊界點；　　　　　　　　　　

步驟四：處理所有的西邊界點；　　　　　　　　　　

請以此方法來處理下圖:

				1	1	1
	1	1	1	1	1	1	1
	1	1	1			1	1
	1	1	1			1	1	1
	1	1	1		1	1	1	1
	1	1	1		1	1	1	1
		1	1	1	1	1	1
			1	1	1
				1	1

Ans:

(1).處理所有的北邊界點；　　

				a3	1	1
	a3	1	1	1	1	1	1
	a1	1	1			a1	1
	a1	1	1			a1	1	1
	a1	1	1		a3	1	1	1
	a2	1	1		a1	1	1	1
		a2	1	1	1	1	1
			a2	1	1
				a2	1

a1,a2,a3為物體中可消除的邊界點

(2).處理所有的南邊界點；　　

					1	b3
		1	1	1	1	1	b3
		1	b1				1
		1	b1				1	b3
		1	b1			1	1	b1
		1	b1			1	1	b2
			1	1	1	1	b2
				1	b1
					1

b1,b2,b3為物體中可消除的邊界點

(3)處理所有的東邊界點；　　

					1
		c3	1	1	1	1
		1					1
		1					1
		1				1	1
		1				1	1
			1	c1	1	1
				1
					1

c1,c3為物體中可消除的邊界點

(4).處理所有的西邊界點；　　

					1
			1	1	d1	1
		1					1
		1					1
		1				1	1
		1				1	d2
			1		1	d2
				1
					1

d1,d2為物體中可消除的邊界點

(5).處理所有的北邊界點；　　

					1
			1	1		1
		1					1
		1					1
		1				a3	1
		1				1
			1		1
				1
					1

a3為物體中可消除的邊界點

(6)

					1
			1	1		1
		1					1
		1					1
		1					1
		1				1
			1		1
				1
					1

物體消除後的結果

2. 試說明樣板比對法。

3. 試說明打光的方式與取像結果之間的關係。

4.試以樣板法來判別下圖之墊圈與螺帽：

請問圖中之墊圈與螺帽之樣板矩陣可以分別怎樣設計它？

5.目前BGA形式之IC腳座已成為高密度VLSI晶片的接腳基底之主流，因此重要性漸漸提高， BGA腳座其上面排滿了圓球陣列，如下圖：
但其製程中檢測是一大難題，試問如何以機器視覺的方式來檢測一個正常的BGA腳座（如下圖）
或是判斷一個不正常的BGA腳座（如下圖，下方中央位置有一圓球脫落）

6.承上題，上面兩圖（正常的BGA腳座與不正常的BGA腳座）之打光的方式有何不同？

7.承上題，製程中檢測BGA腳座，不但要判斷圓球是否脫落，也要確定每個圓球之定位是否偏移， 試問用什麼方法可以既迅速（要在0.8秒內完成）又正確的完成判斷的工作？試就您所知，儘量 發揮。