| 內容大綱 |
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 一. 系統描述:
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 系統構成要素
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| 傳達管理
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| 二. 視覺處理:
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| 二值化影像
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| 慣性向量測量
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| 三. 利用向量處理操作:
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| 定義
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| 初始慣性向量之測量
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| 初始慣性向量之來源
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| 抓取公式化
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| 四.抓取時內部之壓迫:
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| 三指握爪
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| 抓取形狀之損壞
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| 在變形存在下抓取性能之評價
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| 指導教授 | 林南州 教授 & 林宸生 教授
| 版面撰寫 | 簡志忠
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