考慮一連續信號時間函數x(t),經取樣後所產生之拉氏轉換為,在其取樣瞬間,這個取樣信號本質上與連續信號相同,根據上節之介紹,我們知道:
現今若要探討Z平面與S平面之對應關係,則可以上式為重要依據,可分為下述四種情況來討論,分別是=0(穩態振盪),=不為零之常數(常數阻尼),固定頻率及固定阻尼比例來介紹:
1. 穩態振盪(=0)
2. 常數阻尼(=constant)
值得注意的是下列二點:
(1) S平面之左半平面其相對應的平面是在Z平面之單位圓內的空間。 (2) S平面之右半平面其相對應的平面是在Z平面之單位圓外的空間。 3. 固定頻率
4. 固定阻尼比例
令,則
【例題3-13】 試找出在S平面上的點所對應到Z平面上的位置。