可程式控制器之源起

執行同樣的硬體接線，因此控制系統功能龐大，則線路不在簡單之時，線路的設計與修改頓時成為建構此系統的另一難題。倘若因生產線變動時，控制系統亦需稍做修改時，整個系統重新配置對工業生產而言是費力、費時又不符合經濟原則。

1968年時，美國通用汽車公司為使生產線能配合各式車種做彈性變化，對自動控制業者提出了以下數點之要求：

(1)程式之書寫與修改容易。

(2)維護與檢修簡單。

(3)能適應惡劣的工作環境。

(4)積體化。

(5)資料之讀取和連線容易。

(6)價格具競爭性。

到了1969年由DEC(Digital Equipment Corporation)公司所發展出PDP-14機種，打開了PLC在自動控制領域的首頁。

由於早期的可程式控制器僅僅是繼電器的替代品，因它只能執行兩段式的ON及OFF的動作，而應用在銑床、磨床，簡單機構的重複動作控制。但之後的微處理機和可程式控制器的結合，卻大大的提高了可程式控制器在實際運用上

的方便性與可行性，透過其特殊的算術運算，數據處理甚至電腦連線及各種變換模組的配合，可程式控制器不僅能完成順序邏輯控制，並且能量測及處理資料。