A1-PLC連結單一氣壓缸

可程式控制器與繼電器之比較

什麼場合和用途適合以可程式控制器來控制，我們現在來說明彼此間的相對優劣。

b.可程式控制器之系統組成

(1)工作原理

我們參考圖5-2可知，可程式控制器主要是由中央處理單元(CPU)、記憶體(RAM及ROM)、輸出／入模組(Imput/Output Uint)、程式書寫器(Programmer)及電源供應器(Power Supply)等模組完成。可程式控制器在執行時隨著輸入模組的接受刺激，經內部的邏輯或數值運算，再依運算結果，針對想要控制的接點做輸出。

一般繼電器在通電後，每修電路之執行方式是同步且平行進行的。但是可程式控制器之軟體電路則是以微處理機程式解碼後之順序進行，一個指令接一個指令地執行，亦即一條電路一條電路依序串列方式去執行，並非同時進行。

它利用如圖5-3的掃描型式來不斷掃描程式，而每掃描一下所需的時間稱為掃描時間，也就是說掃描時間愈短，執行速度愈快，這就好比我們個人電腦中CPU的工作時脈，時脈愈高，處理速度就愈快，就是這個道理。

(2)中央處理單元與記憶體

中央處理單元與記憶體是用來處理加、減、乘、除，比較計數，順序等邏輯運算及儲存指令。參考圖5-4。

(3)輸入/出模組

可程式控制器之輸入/出模組乃做為與外界資料訊息連繫的介面。輸入模組將外界之訊號傳至中央處理器運算，輸出模組則將運算完成的資訊，透過接點至外部機器以完成動作的控制。參考圖5-5。