電氣式雙氣壓缸來回運作迴路

串級法

　　　透過經驗法的說明後，其主要精神即是透過個人經驗來完成方塊功能之規劃，至於要使用多少方塊來完成，就得個憑本事了。這裡我們再引入另一種更有效率的迴路設計法一串級法。以串級法設計電氣迴路步驟如下：

　　　1.繪出位移一步驟圖。

　　　2.繪出動力部份，決定要使用的電磁閥種類和極限開關的位置。

　　　3.動作順序分組。

　　　4.依氣壓缸移動位置，決定微動開關之位置。

　　　5.繪出電氣迴路圖。

　　　6.加入輔助狀況。

通常動作順序分成兩組時，只需用1個繼電器；若將動作分為3組以上，則每組以一個繼電器控制，任一時間，只有一個繼電器激磁。