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〔例題三〕

今有A、B、C三支氣壓缸，其位移一步驟圖如圖8-15所示。接下來我們依設計步驟進行之。

　　　　　1.略

　　　　　2.如圖8-15所示。

　　　　　3.如圖8-16所示。

　　　　　4.動作順序分組如下：

　　　　　　A+B+/B-C+/C-A-

　　　　　　1CR　2CR　3CR

　　　　　5.決定極限開關的位置和動作。

　　　　　　　　　　A+　B+ / B- C+ / C- A-

　　　　　　　　　 ↗↘↗↘↗↘↗↘↗↘↗↘

　　　　　6.完成電氣迴路圖如圖8-17，說明如下：

　　　　　　(1)三個繼電器分別控制三組動作。

　　　　　　(2)第1條線上加上啟動按鈕ST，並和第2條線1CR之a接點並聯，形成一自保迴路。

　　　　　　(3)第1組動作為A+，A前進壓到a1，故a1的a接點和B+線圈串聯後與第3條線之A+線圈並聯。

　　　　　　(4)B缸前行壓到b1，此時應產生換組的動作，因此將b1的a接點及2CR線圈串聯在第5條線上，同理亦需完成自保迴路所以將2CR之a接點放在第6條線並和b1和a接點並聯；動作由1CR切換至2CR後，1CR需切斷，所以用2CR之b接點放在第1條線上。

　　　　　　(5)第7條線為2CR和B-線圈串聯，因此2CR一激磁，B缸即退回。

　　　　　　(6)B缸退回會壓到b0所以將b0之a接點串聯C+線圈放在第8條線上，並和B-線圈並聯。

　　　　　　(7)C缸前行壓到C1，此時產生換組動作，故將C1的a接點及3CR線圈串聯在第9條線上，同理亦需完成自保迴路所以將3CR之a接點放在第10條線並和C1和a接點並聯；動作由2CR切換至3CR後，2CR需切斷，即用3CR之b接點放在第5條線上。

　　　　　　(8)第11條為3CR和C-線圈串聯，因此3CR一激磁，C缸即退回。

　　　　　　(9)C缸退回會壓到Co，此時將Co之a接點串聯A-線圈放在第12條線上，並和C-線圈並聯。

　　　　　　(10)3CR激磁，動作完成後，需以1CR來切斷3CR，故把1CR之b接點放在第9條線上。

　　　　　7.如此任一時間均保證只有1個CR在激磁。接下來考慮加入輔肋功能，我們加入：

　　　　　　1.單循環

　　　　　　2.連續往復循環

　　　　　　3.緊急停止

　　　　　　為止我們將圖8-17改為圖8-18。虛線框部份為選擇自動往後和單循環之功能。NS為緊急停止，接下後A、B、C皆退回。NSE為緊急解除按鈕，當NS按下後，欲重新啟動需先按NSE使OCR線圈控制之接點重新恢復。最後在B-線圖前加上OCR之b接點以防止B缸後退壓到b0時使C+線圈激磁，造成C缸前進。