電氣式雙氣壓缸來回運作迴路

〔例題四〕

今有A、B、C支氣壓缸，其位移一步驟圖如圖8-19所示。試設計其電氣控制迴路：

　　　　　1.略

　　　　　2.如圖8-19所示

　　　　　3.如圖8-20所示

　　　　　4.動作順序分組如下：

　　　　　　A+

　　　　　　B+　　／　C-B-A-

　　　　　　C+

　　　　　　Ⅰ　　　　　Ⅱ

　　　　　5.決定每一動作觸動之極限開關

　　　　　　　　　　A+B+C+　 C-　 B- 　A-

　　　　　　　　　 ↗　↘　↗↘　↗↘　↗↘

　　　　　　　　　 st　a1 b1 c1 c0　 b0　　a0

　　　　　6.電氣迴路圖如圖8-21所示。

(1)由於只有兩級，故可用1組繼電器來控制，第I組由a接點控制，另一組則由b接點控制。

(2)第1條線加入啟動開關ST和1CR線圈並在第2條線加入1CR的接點形成自保迴路。

(3)第3條線因1CR激磁後其a接點導通，A+B+C+三線圈同時激磁使三缸一起前行。

(4)ABC前進至a1、b1和c1後需產生換組動作，亦即把a1、b1、c1拿來取消1CR之自保。所以加上a1、b1和c1的b接點在第1條線上。

(5)換組後首先為C-，所以1CR之b接點和C-線圈串聯在第4條線上。

(6)C-後壓到C0故C0的a接點串聯B-線圈在第5條線上，完成B-的動作。

(7)B後退至b0後，則以b0的a接點串聯A-線圈在第6條線上。

(8)加入a0的b接點以NCHO形式在第4條線上，以防止啟動st前A-B-C-線圈已先激磁。