使用線影像感測器架構之眼球軌跡追蹤裝置

An Eye ball Tracking Device Using Linear Image Sensor

指導教授:林宸生   作者:陳俊達


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           圖目錄

         圖2.1 RS232資料傳輸動作流程圖

圖2.2 RS232資料接收動作流程圖

圖2.3 RS232交握完整動作流程圖

圖2.4 透過DSP AD/DA之後的畫面

圖2.5 即時像素亮度值顯示

圖2.6 即時平均亮度顯示

圖2.7 CIS線影像感測器外觀

圖2.8 CIS觸發取樣示意圖

圖3.1 瞳位線性定位示意圖

圖3.2 瞳位Y軸定位

圖3.3 遮蔽區域與注視點Y座標之關係圖

圖3.4 瞳位X軸定位

圖3.5 遮蔽區域左右邊界與注視點X座標之關係圖

圖3.6 5組已知的校正點數據及其實際對應的注視點座標

圖3.7 X座標線性推導

圖3.8 遮蔽大小線性比例示意圖

圖3.9  Y座標線性推導

圖4.1 本系統之硬體架構

圖4.2 系統運作流程圖

圖4.3 訊號取樣示意圖

圖4.4 系統細部流程圖

圖4.5 一般方波產生器電路

圖4.6(a) 充電狀態之等效電路

圖4.6(b) 充電週期示意圖

圖4.6(c) 放電狀態之等效電路

圖4.6(d) 放電週期示意圖

圖4.7(a) 有duty cycle比之改良電路

圖4.7(b) 有duty cycle比之週期示意圖

圖4.8(a) 觸發電路設計圖

圖4.8(b) CLK電路設計圖

圖4.9(a) OP接腳示意圖

圖4.9(b) OP偏壓補償接腳圖

圖4.9(c) 採用可變電阻之OP補償

圖4.10 微分電路

圖4.11 CIS訊號輸出

圖4.12 並聯電容示意圖

圖4.13 第一階段校正

圖4.14 第一階段校正範圍

圖4.15 第一階段校正流程圖

圖4.16 第二階段校正流程圖

圖4.17 使用者所注視之校正畫面

圖4.18 連續一維影像信號

圖4.19 測試模板一

圖4.20 一維影像信號比對

圖4.21 單條掃描線波形

圖4.22 掃描線特徵示意圖

圖4.23 緩衝區的雜訊

圖4.24 檢測特徵點A之動作流程圖

圖4.25 特徵點A樣板比對

圖4.26 特徵點B的萃取

圖4.27 檢測特徵點B之動作流程圖

圖4.28 特徵點B樣板比對

圖4.29 特徵點C的萃取

圖4.30 檢測特徵點B之動作流程圖

圖4.31 特徵點C樣板比對

圖4.32 特徵點D的萃取

圖4.33 檢測特徵點D之動作流程圖

圖4.34 特徵點D樣板比對

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