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| 第二章 理論基礎
2.1
2.2
此系統大致可分為兩大架構，依序為DSP訊號處理及傳輸及線性影像感測器，現依據此兩大部分一一說明。 如同TMS320C2X處理器一樣，為了方便與一些以串聯傳輸方式的外部裝置(如CODEC，串列式A/D轉換器，‥‥等)進行訊號溝通，C5X處理器也設計有全雙向雙緩衝式(full duplex double buffer)的一般串聯埠，如附錄A所示。所謂全雙向性，是表示串聯埠可以同時完成接收與傳送之信號溝通，而是藉由一個傳送暫存器(或接收暫存器)將資料轉移到另外一個暫存器𧒄ゴe移位暫存器(或接收由接收移位暫存器轉移過來的資料)，這個傳送移位暫存器才是實際負責將資料以位元方式經由傳輸腳位(或由接收腳位)傳送給外部裝置，(相同地，接收移位暫存器就負責接收由接收腳位傳送進來的位元資料)[9]。這些相關的硬體結構使得C5X串聯埠，既可在連續傳輸的模式下操作，也可以在非連續傳輸的模式操作，使其傳輸工作頻率最大可以達到每秒10個百萬位元(10Mbit/sec，處理器工作頻率為80MHZ)[10]。 2.1.2 TMS320C5X之RS232傳輸原理TMS320C5X的串聯埠是屬於雙緩衝器式結構，在傳送資料時，處理器是將資料送到傳送暫存器DXR去，而不是直接送到傳送移位暫存器XSR輸出。在一些設定的情況下，傳送移位暫存器XSR會將接收到的16位元資料分解成為單一個位元，再將這些個位元經由DX信號腳一個一個地傳出給外部裝置。 每當有發生DXR暫存器傳資料給XSR暫存器動作時，串聯埠會將控制暫存器的位元11(XRDY)設定為1，且自動產生串聯埠傳送中斷信號XINT，這個就是代表DXR暫存器已經空了，可以接受下一筆資料。其動作流程如圖2.1所示。
串聯埠傳送資料的動作原理是如此，相同地，接收動作大致上也是一樣。外部裝置以串列方式傳送資料到DR腳位時，這些位元資料會先在接收移位暫存器RSR裏集中。待收集滿8個或16個位元後，再從RSR暫存器送到接收暫存器DRR去。當RSR暫存器送資料到DRR暫存器時，串聯部硬體會將控制暫存器SPC中的位元10(RRDY)設定為1，且在此時產生串聯埠接收中斷RINT信號，通知處理器可以將接收資料讀取了[10]。其動作流程如圖2.2所示。
圖2.3所示是為RS232執行信號傳輸時的完整動作流程。由圖2.4可知，傳輸時，系統會先等待起始位元的啟動。啟動之後，還須等待同步訊號 串聯埠的實際操作基本上可以用控制暫存器SPC中的FSM位元來區分成二種模式:一種是FSM位元為"l"時，串聯埠每次傳輸一筆8位元(或16位元)資料時，都必需要有一個框架同步脈波或簡稱同步脈波出現在FSX(或FSR)腳上後，才進行實際的位元傳送(或接收)動作，這種模式稱之為不連續模式，或稱之為Burst模式。另外一種則是在FSM位元為"0"時，這種模式稱之為連續型模式。在這種模式下操作，串聯埠如果要傳輸一大筆資料時，只需要在第一筆傳輸動作開始前，在FSX(或FSR)腳有一個框架同步脈波後，串聯埠就可以進行連續不斷的實際位元傳送(或接收)動作，而在第一筆以後的傳輸過程中，就不再需要任何同步脈波來作雙方的同步動作了[11]。
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的觸發才會開始信號的傳送及接收。在處理完一組信號之後，系統還要等待結束位元的觸發才會結束整個傳送程式。